1研究背景及意義

隨著人類科學(xué)不斷進(jìn)步，社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平逐漸提高，各國(guó)汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模隨之不斷擴(kuò)大?；茉吹饶茉礊槿加推?chē)提供著燃料，但是化石能源過(guò)度消耗會(huì)加劇全球化石能源危機(jī)，與此同時(shí)化石能源燃燒會(huì)對(duì)自然環(huán)境造成嚴(yán)重污染，時(shí)刻影響著人類身體健康，尾氣污染己成為亟待解決的問(wèn)題。電力能源作為有潛力的低碳能源，能夠?qū)?duì)污染危害降到。目前，人們特別重視發(fā)展綠色經(jīng)濟(jì)，由于電動(dòng)汽車(chē)既低碳環(huán)保又能夠緩解能源緊張，使得它有著比較寬廣的應(yīng)用前景。

1．1電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷研究現(xiàn)狀

電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷受自身和外界各種因素影響，所以對(duì)充電負(fù)荷建立模型往往比較困難。電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度、需求響應(yīng)等源網(wǎng)儲(chǔ)荷深度互動(dòng)行為須以負(fù)荷數(shù)據(jù)為前提。目前，各國(guó)學(xué)者已對(duì)充電負(fù)荷影響因素展開(kāi)了深入研究。

另外，日行駛里程、出行時(shí)間和歸程時(shí)間等駕駛行為特性與充電負(fù)荷有著一定的相關(guān)性，其中日行駛里程相關(guān)程度密切。在研究充電起始時(shí)間影響因素時(shí)，認(rèn)為用戶每日駕駛結(jié)束后便入網(wǎng)開(kāi)始補(bǔ)給能量，通過(guò)分析出發(fā)時(shí)間、歸程時(shí)間及日行駛距離等行為特性，建立了充電負(fù)荷模型。

隨著人工智能等技術(shù)逐漸成熟，國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多專家學(xué)者開(kāi)始將人工智能用于未來(lái)負(fù)荷預(yù)測(cè)?；陂L(zhǎng)時(shí)間序列、實(shí)時(shí)、多種類的歷史數(shù)據(jù)，詳細(xì)分析了電動(dòng)汽車(chē)充電行為習(xí)慣，并預(yù)測(cè)了該地區(qū)入網(wǎng)車(chē)輛充電總負(fù)荷；詳細(xì)研究了充電行為對(duì)充電負(fù)荷的影響，以智能算法理論為基礎(chǔ)，提出了一種無(wú)線充電負(fù)荷預(yù)測(cè)方法。

2.有序充電策略研究現(xiàn)狀

為了消除電動(dòng)汽車(chē)入網(wǎng)導(dǎo)致的負(fù)面影響，越來(lái)越多的學(xué)者開(kāi)展了有序充電策略的研究。到目前為止，充電策略可以分為考慮經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、考慮市場(chǎng)機(jī)制和考慮時(shí)空約束三類。

考慮經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的充電策略，兼顧節(jié)省充電成本和降低能量損耗兩個(gè)目標(biāo)引導(dǎo)電動(dòng)汽車(chē)集群合理充電。從電能品質(zhì)等方面分析了充電負(fù)荷入網(wǎng)的影響，為了降低能量損耗，利用協(xié)同優(yōu)化控制方法制定充電計(jì)劃，該方法可大幅度減小能量損耗，提高電網(wǎng)功率因素；為了節(jié)省用戶充電成本，提出了基于啟發(fā)式算法的充電控制方法，該方法能在節(jié)省充電成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)削峰填谷。

考慮市場(chǎng)機(jī)制的有序充電策略，主要目標(biāo)是協(xié)調(diào)用電需求和電網(wǎng)系統(tǒng)之間的矛盾。以實(shí)時(shí)電價(jià)理論為基礎(chǔ)，提出了一種基于需求響應(yīng)度的有序充電方法，此方法能夠較好縮減負(fù)荷峰谷差值；指出代理商模式中用戶經(jīng)濟(jì)收入微薄，但是此模式運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好。

考慮時(shí)間維度的控制策略是將車(chē)輛轉(zhuǎn)移至配電網(wǎng)負(fù)荷低谷時(shí)段進(jìn)行能量補(bǔ)給。利用遺傳算法求解削峰填谷控制目標(biāo)，使電動(dòng)汽車(chē)可以按照充電計(jì)劃在合理的時(shí)間開(kāi)始充電：用分時(shí)電價(jià)控制策略合理引導(dǎo)充電用戶，在低電價(jià)時(shí)段集中補(bǔ)給能量，通過(guò)利用不同區(qū)域交錯(cuò)充電的策略來(lái)防止夜間出現(xiàn)充電高峰；以社會(huì)投資和用戶充電總成本為目標(biāo)，提出了一種充電站的選址方法，在空間維度上實(shí)現(xiàn)了有序充電。

電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷的影響因素

為了確保有序充電策略的有效性和可行性，充電負(fù)荷預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性是核心關(guān)鍵。影響充電負(fù)荷的因素較多種類繁多，主要有車(chē)輛用途、能量補(bǔ)給方式、動(dòng)力電池和用戶行為特性等因素對(duì)其的影響。

3．1電動(dòng)汽車(chē)的能量補(bǔ)給方式

接觸式充電方式以電纜和連接裝置為能量傳輸介質(zhì)，通過(guò)汽車(chē)充電接VI將外部電源與電動(dòng)汽車(chē)相連，達(dá)到電能傳輸?shù)哪康摹＝佑|式能量補(bǔ)給方式按單次充電速度的快慢，可分為常規(guī)和快速兩種充電方式。采用常規(guī)充電方式進(jìn)行能量補(bǔ)給大約需要5-8小時(shí)，甚至更加漫長(zhǎng)的充電時(shí)間，所以也被稱為慢充。這種能量補(bǔ)給一般采用小電流補(bǔ)給能量，所以能量補(bǔ)給時(shí)功率也很小，一般在5-10kW之間。慢速充電裝置成本低，節(jié)省用戶充電成本，電流采用10-15A，有利于電力系統(tǒng)的調(diào)度運(yùn)行，對(duì)動(dòng)力電池正常工作年限不會(huì)造成影響，是用戶停留時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)的充電選擇，可以在較長(zhǎng)的停留時(shí)間內(nèi)進(jìn)行能量補(bǔ)給，由于此充電方式對(duì)充電設(shè)備的要求并不高，所以在居民社區(qū)和商場(chǎng)等公共場(chǎng)所的停車(chē)位都可設(shè)置充電設(shè)施供電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行能量補(bǔ)給。快速充電方式是采用大電流進(jìn)行短時(shí)快速能量補(bǔ)給，所以一般選擇直流設(shè)備對(duì)電動(dòng)汽車(chē)補(bǔ)給能量，時(shí)間一般在15min-40min，電流控制在120-400A。相比之下，快速充電方式能量補(bǔ)給時(shí)間大幅降低，但是充電所用大電流不僅對(duì)電網(wǎng)造成較大沖擊，還會(huì)對(duì)動(dòng)力電池造成不可逆的損害。

3．2電動(dòng)汽車(chē)的類型

大量研究表明電動(dòng)汽車(chē)的類型也會(huì)影響充電負(fù)荷。通常情況下，汽車(chē)類型與用戶駕駛行為特性有著緊密聯(lián)系，駕駛行為特性往往決定著起始充電時(shí)間、期望荷電狀態(tài)和次日行駛里程，所以不同車(chē)輛類型的充電需求可能截然不同。

3．3電動(dòng)汽車(chē)電池充電特性

目前，鉛酸電池和鋰電池是主要的兩種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池。構(gòu)成鉛酸動(dòng)力電池正極的主要化學(xué)成分是二氧化鉛，負(fù)極由活性鉛填充而成。隨著化工技術(shù)的快速發(fā)展，鉛酸電池技術(shù)也日漸成熟，因其使用安全可靠、大電流放電能力優(yōu)異、開(kāi)路電壓高等優(yōu)點(diǎn)，使其在電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的應(yīng)用領(lǐng)域取得了成功。但是，鉛酸電池能量和功率都比較低，并且廢棄的鉛酸電池會(huì)嚴(yán)重破壞自然環(huán)境。

鋰電池有著全新的電池設(shè)計(jì)理念。兩極采用層間化合物進(jìn)行填充，在電池進(jìn)行能量補(bǔ)給時(shí)，鋰離子在層間反復(fù)漂移使得間距發(fā)生變化，但是不改變構(gòu)成正負(fù)極的化學(xué)結(jié)構(gòu)。對(duì)于一般高能量密度的動(dòng)力電池而言，鋰電池具有長(zhǎng)久的使用年限，再加上鋰電池具有綠色、體積小、高功率、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，使得鋰電池技術(shù)被認(rèn)為電池中有應(yīng)用前景的發(fā)展方向。根據(jù)資料上述兩種電池性能對(duì)比，鋰電池在質(zhì)量能量密度、使用年限、安全性等方面性能都比較。

3．5用戶行為特性分析

對(duì)于不同的用戶而言，駕駛電動(dòng)汽車(chē)外出的原因和目的都截然不同，隨機(jī)性較強(qiáng)。用戶出行鏈可以較好的反映電動(dòng)汽車(chē)出行軌跡，用戶出行鏈連接各出行地址和充電需求。通常情況下，用戶的出行目的可以分為五類，即住宅、娛樂(lè)活動(dòng)、工作、商場(chǎng)和其他事件。

電動(dòng)汽車(chē)有序充電的電價(jià)引導(dǎo)策略

4．1用戶需求響應(yīng)模型

需求響應(yīng)是為了解決需求側(cè)的控制管理等問(wèn)題而提出的一種策略，目的在于解決系統(tǒng)的可靠性和電網(wǎng)運(yùn)行效率等問(wèn)題。需求響應(yīng)是系統(tǒng)中的用戶在獲取電力公司的電價(jià)和激勵(lì)政策等信息后，主動(dòng)更改原定用電計(jì)劃的行為，同時(shí)促進(jìn)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

目前，大多數(shù)用戶在安排自身充電計(jì)劃時(shí)已經(jīng)充分考慮電價(jià)因素，這對(duì)調(diào)度中心協(xié)調(diào)優(yōu)化電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷有著重要意義?；陔妰r(jià)的需求響應(yīng)是電力公司利用電價(jià)引導(dǎo)用戶合理更改用電計(jì)劃，在電價(jià)高時(shí)盡量減少用電，在電價(jià)低時(shí)增加用電。基于電價(jià)的響應(yīng)有尖峰電價(jià)、分時(shí)電價(jià)和實(shí)時(shí)電價(jià)。其中峰谷電價(jià)只能相對(duì)固定地反映用電負(fù)荷情況，而分時(shí)電價(jià)策略比較靈活，能夠?qū)Σ▌?dòng)較大的負(fù)荷進(jìn)行合理管控。

在用電高峰時(shí)段，電力管控部f-IN用補(bǔ)償激勵(lì)對(duì)用戶負(fù)荷進(jìn)行合理管控的方式稱為基于激勵(lì)的需求響應(yīng)，其目的是降低用戶在高峰期不必要的用電需求降低電網(wǎng)峰谷差?；诩?lì)的需求響應(yīng)包括直接控制、可中斷控制、需求側(cè)競(jìng)價(jià)和緊急需求響應(yīng)四種方式。電力公司直接對(duì)電網(wǎng)中的設(shè)施進(jìn)行開(kāi)閉操作的行為稱為直接控制?？芍袛嗫刂剖请娏靖鶕?jù)可中斷負(fù)荷的特性，提前為此類負(fù)荷制定用電計(jì)劃。緊急需求響應(yīng)是指電力用戶在負(fù)荷高峰時(shí)段主動(dòng)減小自身用電量，來(lái)獲得電網(wǎng)約定的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。對(duì)于本文的研究對(duì)象電動(dòng)汽車(chē)而言，基于電價(jià)的需求響應(yīng)方式是促使大規(guī)模電動(dòng)汽車(chē)有序充電的更有效方式。

4．2峰谷分時(shí)電價(jià)時(shí)段劃分及定價(jià)

峰谷分時(shí)電價(jià)根據(jù)電網(wǎng)各時(shí)刻的用電量將一天劃分成若干時(shí)間段，并給各時(shí)段定義不同的用電價(jià)格。通常將一天分為峰時(shí)段、平時(shí)段和谷時(shí)段三類。定義峰谷分時(shí)電價(jià)的一個(gè)原則是，通過(guò)峰谷電價(jià)可以反映電網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷的高低。電價(jià)對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)集群的控制受多方面因素影響，無(wú)法做到對(duì)所有電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行響應(yīng)調(diào)度。電價(jià)響應(yīng)用戶規(guī)模擴(kuò)大會(huì)對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行產(chǎn)生十分正面的影響。而峰谷電價(jià)的設(shè)置能夠直接影響參與響應(yīng)的用戶數(shù)量，所以有必要設(shè)定合理的峰谷電價(jià)讓更多的用戶加入到有序充電的隊(duì)伍。

在我國(guó)，各個(gè)省市的電力公司負(fù)責(zé)規(guī)定本地的峰谷分時(shí)電價(jià)。目前，電力公司根據(jù)本地電網(wǎng)內(nèi)的用電情況規(guī)劃適合當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)水平的分時(shí)電價(jià)，但在規(guī)劃過(guò)程中幾乎沒(méi)有考慮充電負(fù)荷入網(wǎng)的影響，所以現(xiàn)階段充電負(fù)荷對(duì)分時(shí)電價(jià)的響應(yīng)不太敏感。

分時(shí)電價(jià)策略可以將充電負(fù)荷安排在電價(jià)平谷時(shí)段補(bǔ)給能量，響應(yīng)度越高，優(yōu)化效果越好。峰谷分時(shí)電價(jià)策略能夠有效地兼顧削峰填谷和減少用戶充電費(fèi)用的目標(biāo)，能夠充分調(diào)動(dòng)用戶積極性，使電網(wǎng)和用戶的利益均得到保障。

5安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)助力有序充電開(kāi)展

5.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)自行車(chē)充電站以及各個(gè)充電整法行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理，交易結(jié)算，資要管理、電能管理，明細(xì)查詢等。同時(shí)對(duì)充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過(guò)壓，欠壓，絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警；充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶通過(guò)微信、支付寶，云閃付掃碼充電。

5.2應(yīng)用場(chǎng)所

適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實(shí)業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)。

5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)分為四層：

1）即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

2）數(shù)據(jù)采集層：包括電瓶車(chē)智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車(chē)智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù)，并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。

3）網(wǎng)絡(luò)傳輸層：通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

4）數(shù)據(jù)層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站，數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。

5）應(yīng)客戶端層：系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問(wèn)電瓶車(chē)充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶通過(guò)刷卡掃碼的方式啟動(dòng)充電。

小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能，同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP，充電用戶提供充電小程序。

5.4安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能

5.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況，對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁，查看設(shè)備使用率，合理分配資源。

5.4.2實(shí)時(shí)監(jiān)控

實(shí)時(shí)監(jiān)視充電設(shè)施運(yùn)行狀況，主要包括充電樁運(yùn)行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過(guò)程中的充電電量、充電電壓電流，充電樁告警信息等。

5.4.3交易管理

平臺(tái)管理人員可管理充電用戶賬戶，對(duì)其進(jìn)行賬戶進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作，可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細(xì)信息。

5.4.4故障管理

設(shè)備自動(dòng)上報(bào)故障信息，平臺(tái)管理人員可通過(guò)平臺(tái)查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理，同時(shí)運(yùn)維人員可通過(guò)運(yùn)維APP收取故障推送，運(yùn)維人員在運(yùn)維工作完成后將結(jié)果上報(bào)。充電用戶也可通過(guò)充電小程序反饋現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。

5.4.5統(tǒng)計(jì)分析

通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)，從充電站點(diǎn)、充電設(shè)施、、充電時(shí)間、充電方式等不同角度，查詢充電交易統(tǒng)計(jì)信息、能耗統(tǒng)計(jì)信息等。

5.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺(tái)建立運(yùn)營(yíng)商戶，運(yùn)營(yíng)商可建立和管理其運(yùn)營(yíng)所需站點(diǎn)和充電設(shè)施，維護(hù)充電設(shè)施信息、價(jià)格策略、折扣、優(yōu)惠活動(dòng)，同時(shí)可管

理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。

5.4.7運(yùn)維APP

面向運(yùn)維人員使用，可以對(duì)站點(diǎn)和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況，進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，同時(shí)可接收故障推送

5.4.8充電小程序

面向充電用戶使用，可查看附近空閑設(shè)備，主要包含掃碼充電、賬戶充值，充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

5.5硬件配置

6.總結(jié)

隨著人類科學(xué)不斷進(jìn)步，社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平逐漸提高，各國(guó)汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模隨之不斷擴(kuò)大。大規(guī)模電動(dòng)汽車(chē)入網(wǎng)必然會(huì)給電網(wǎng)的調(diào)度運(yùn)行帶來(lái)很大的麻煩，須通過(guò)控制策略有序引導(dǎo)充電負(fù)荷在合理的時(shí)間進(jìn)行能量補(bǔ)給。

以大規(guī)模電動(dòng)汽車(chē)無(wú)序接入電網(wǎng)為背景，從充電負(fù)荷、入網(wǎng)影響和有序充電控制三個(gè)角度綜述了本論文的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。從能量補(bǔ)給方式、車(chē)輛類型、電池和用戶行為等方面研究了充電負(fù)荷的影響因素。

根據(jù)需求響應(yīng)提出了依據(jù)隸屬度劃分峰谷時(shí)段和定價(jià)的方法。以用戶充電費(fèi)用和削峰填谷為優(yōu)化目標(biāo)，提出了一種有序充電的電價(jià)引導(dǎo)策略。分時(shí)電價(jià)可以將充電負(fù)荷安排在電價(jià)平谷時(shí)段補(bǔ)給能量，響應(yīng)度越高，優(yōu)化效果越好。峰谷分時(shí)電價(jià)策略能夠有效地兼顧削峰填谷和減少用戶充電費(fèi)用的目標(biāo)，能夠充分調(diào)動(dòng)用戶積極性，使電網(wǎng)和用戶的利益均得到保障。

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